巖石鉆有電動機、減速箱和跑道等機構組成，電動機和減速箱連成一體成為主機，通過鏈輪、鏈條在跑道上進行工作。電動機系三相交流電鼠籠型自扇風冷式異步電動機。減速箱有三根輸出軸（參看傳動系列圖）一根帶動鉆桿旋轉，另外是對稱的二根蝸桿軸，通過單頭左旋蝸桿蝸輪系統和雙面摩擦離合器使主機在跑道上慢速前進，通過雙頭右旋蝸桿蝸輪系統及雙面摩擦離合器使主機在跑道上快速退回。
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